汽車鑄件一般為大批量生產，需要適用于連續(xù)生產狀態(tài)的拋丸機，這種拋丸機外形同見圖3所示，它不但能適應一般汽車鑄件，也能適應轎車和輕卡的缸體、缸蓋，后橋等重要的汽車鑄件，這些鑄件清理干凈與否，直接影響汽車使用壽命。在鋳造生產線上若配用它，一次清理1～2件，在履帶帶動下邊作臥式旋轉，邊拋丸，將彈丸打入缸體內腔和水套內，使水套中的型砂清理干凈，可替代價格昂貴的鼠籠拋丸清理，并達到自動作業(yè)目的。對于水暖管件，第一生產批量大（需要自動拋丸），第二形狀復雜有內腔（拋丸要能打到孔徑內壁），第三產品混雜（往往三通，彎管等在一砂箱中用組合型板造型鑄出），要選用圖三所示的連續(xù)生產QZ3210轉子履帶拋丸機方能適應。自動連續(xù)生產線上由進料輸送帶連續(xù)不斷送來的工件，先送到料斗中預存，有擋板擋住，等加滿一科斗（也是一次拋丸量）后，工件料柱頂打開料斗擋板，加入拋丸機加中拋丸，拋丸需要一定時間，因此拋丸時間和工件送到加料斗的時間兩者在機器調試時要調試合適，其調試方法是根據自動線上的工件流量，算出拋丸機一次裝載量（例如本機定0.4t）所需要時間，而本機生產能力是每清理一次（0.4t）需要3～5min（按表1算出）。如一臺機器生產能力不夠，可選二臺，如生產能力太大，可減小供丸量。拋丸合格的工件卸到“出”料輸送帶，將工件運輸出去。這樣按排后，就保證了連續(xù)性。由于進出料輸送帶的開動和使用密切聯(lián)系其上、下工序的開動和使用，所以進出料輸送帶的設計和控制不屬于QZ3210拋丸機范圍內，為區(qū)別，以雙點劃線繪制圖三的“進”，“出”料輸送帶。

圖3 QZ3210轉子履帶拋丸機外形圖（連續(xù)生產狀態(tài)） 1.機體 2.履帶轉子 3.回收螺旋 4.左、右拋丸器 5.提升機 6.分離器 7.風口（全全圖二） 8.固定料斗（用氣缸鎖住擋板，加料時料柱頂開擋板）（圖2的9工件小車，在本圖無用，未畫出）10.基礎 11.進料輸送帶12. 出料輸送帶

3 、轉子履帶拋丸機結構 ：3.1、機體部件結構 ： 圖2和圖3兩圖表示QZ3210拋丸機，各適用于單工序生產和連續(xù)生產的兩種使用方法，除加料機構和料斗有差異外，其機體結構是相同的。機體是拋丸機的固定支架兼罩殼，機體中部的“A左右支承板” 是裝轉子兩端帶座的軸承，處于機休的A支承板之下的“B”口是裝轉子和履帶兩者公用的傳動裝置及減速電機（詳見圖七所示）、處于機休下部的“C”口裝回收螺旋輸送機及其傳動裝置，處機體側面的“D”是機體側蓋，也是拋丸機的大門，將組成園柱形空腔的機體分成機體體和側蓋兩部份，在這空腔內裝著圖5所示的轉子，轉子內腔裝著緒多機件，“E“是裝兩臺拋丸器的口，“F”是裝兩個供丸閥的口。圖4的右圖上的“G”是圖2所示的吊裝加料機構的環(huán)鏈葫蘆的掛勾，環(huán)鏈葫蘆是傳動加料機構上的料斗升起、倒料、下降用的。圖3也有料斗，比較圖2和圖3，便知料斗在兩圖中的按裝是不同的，圖2中的料斗是活動的，用加料機構支承，用環(huán)鏈葫蘆起吊，用耒裝工件小車，并卡住工件小車用，在環(huán)鏈葫蘆起吊和倒料時，小車不落出，（在控制上多出這一動作）。圖3中的料斗是固定在機體上，有擋板封其下口，承接皮帶運耒的工件，等加料時料柱頂開擋板直接加入拋丸機中（在控制上少了上底劃絨所述動作），機體的結構（包括其上的料斗、料口）見圖四所示，從圖四中可看出機體除料斗、料口外全相同的。機體的功能是裝轉子的。哪怎樣裝入呢？需要精心設計。本機是將機體的園柱下其上，頂部裝有強力振動拋丸器，下部裝有彈丸回收漏斗和彈丸回收螺旋輸送器，1／4部分是一用鉸鏈固定的側蓋式的單開門，門上開著卸料口，打開門可裝拆轉子，及轉子內的履帶等全部零件。加料口開在機體的3／4部份上。

圖4 QZ3210轉子履帶拋丸機機體

3.2 、轉子履帶部件結構 : 轉子履帶部件又分轉子組件、履帶組件、三個輥輪組件和轉子履帶傳動組件緒部分，履帶和輥輪等組件的結構同于普通履帶式拋丸機上履帶和輥輪等組件結構，規(guī)格相同的轉子履帶拋丸機的履帶、輥輪和普通履帶拋丸機的履帶、輥輪，可通用，不同的是其安裝方式：普通履帶拋丸機上的履帶是通過三根輥輪，安裝在固定不動的機體上；轉子履帶拋丸機上的履帶也是用三根輥輪卻安裝在可轉動的轉子上，轉子兩端各有一短軸和裝在短軸上帶座軸承（見圖5所示）固定在機體上軸承支承板（圖4A）上，其中一短軸上裝有動力輸入裝置，動力有正、反轉兩種轉動方法輸入，但轉子只接收其中一種，如接收反轉，就拒絕正轉，依此有選擇地使轉子轉動起來。因履帶的運動和轉子的運動是同用一個動力，動力的正，反轉都能使履帶運動起來，如轉子接收反轉，在動力反轉時，轉子和履帶都運動；動力正轉時，轉子固定不動，只傳動履帶運動。轉子內有耐磨鑄鐵護板布滿，組成封閉拋丸空間，又可防止彈丸外飛，有防護罩作用，在裝卸料口各有擋板，形成防止彈丸外飛的防護屏障。轉子內耐磨護板的形狀設計有利彈丸反射到極清理的工件上，充分利用彈丸能量，這是優(yōu)于普通履帶拋丸機之處。

圖5 QZ3210拋丸機轉子組件圖(內裝有履帶、輥輪、左右支承和傳動機構以及各種耐磨護板) 1.裝在機體上左右兩個帶座軸承 2.三根支撐履帶輥輪的六個法蘭 3.聯(lián)系二端板的三根連系棒 4.為裝縱向小護板的并連系二端板的縱向小板 5.為裝縱向大護板的并連系著二端板的縱向大板 6.兩端板 7.為裝端護板的二個端隔板

3.3、轉子和履帶的傳動系繞結構 ：

圖6 轉子和履帶傳動系統(tǒng)結構圖

轉子和履帶是拋丸機核心，由一個動力傳動，其原理見圖6所示，由超趆單向離合器（俗稱自行車離合器）分配傳遞，離合器有外殼和內芯件之分，內芯件傳動轉子（如同自左向右行自行車，腳蹬后鏈輪順時針轉動才能驅后車輪動，自行車前行了，這時“后鏈輪”和“后車輪”兩件都運動），其離合器外殼傳動履帶（如同腳蹬自行車“后鏈輪”，反時針轉，自行車自不能后退，腳只能空蹬，“后鏈輪”空轉），在拋丸機使用上將離合器外殼套上一輸入齒輪和一輸出鏈輪（即圖6的主動鏈輪），和外殼一起成為外殼三件體。在拋丸時，動力正向轉動（即反時針方向，相當由左向右行走的自行車的后退方向）輸入離合器外売三件體的主動鏈輪將動力輸送到履帶、傳動履帶翻工件運動，和自行車一樣，因正向（即反時針方）時，其動力，驅動不了自行車后退，在拋丸機上也驅動不了轉子正轉，轉子是不動的。在轉子不動的條件下，邊拋丸器拋丸，邊履帶作翻身工件的運動時。在卸料、裝料時，也一樣，要求動力正向轉動，轉子不動，履帶在卸料時將料卸盡，在裝料時將料往深處堆放。在轉子在拋丸位置向卸料位置轉動時，或由卸料位置向加料位置轉動時，以及由加料位置向拋凡位置轉動時的三個過程中，都要求動力反向（順時針）輸入外殼三件體時不但驅動了轉子反向運動，也反向驅動履帶運動（說的是反向驅動，履帶獲得的動方向見下敘述）。原有的普通履帶拋丸機雖然不能用于自動生產線上，而適用于多品種鑄件清理，現在將它改造成能夠一邊進料另一邊卸料，增加拋丸器數量以增加拋丸生產率。3.4、彈丸循環(huán)系統(tǒng)結構 ： 彈丸循環(huán)系統(tǒng)圖見圖7所示：拋丸打擊工件以后的彈丸，混有被從工件清理下耒的型砂、鐵末以及碎丸，要收集，提升到丸砂分離器分離，去掉雜質再回用。整個彈丸循環(huán)系統(tǒng)由兩臺螺旋輸送機，一臺固定半圓篩和一臺斗式提升機組成。兩臺螺旋輸送機和一臺提升機各有動力傳動。

圖7彈丸循環(huán)系統(tǒng)

4、性能特征 ：4.1、步進連續(xù)拋丸清理性能 ： 工件在轉子履帶中經拋丸后，轉子帶著隨之運動履帶及其腹中工件轉到卸料工位，轉子停下來不動，履帶轉動卸料，直到卸完。然后轉子帶著隨之運動著并且空腹的履帶轉到加料工位停下不動，料斗擋板解鎖，工件料柱以其自身重量頂開料斗擋板流入拋丸機中，加料完了以轉子帶著原轉動方向的運動著的履帶及腹中工件一起轉到拋丸工位，然后轉子不動，開動拋丸器、供丸閥，邊拋丸工件，邊由履帶翻身工件，直到拋丸合格。4.2、環(huán)保性能 ： 轉子履帶拋丸機的一個主要研制出發(fā)點，就是要改變普通履帶拋丸機開門裝卸料時粉塵外飛污染工作環(huán)境、它是密閉狀態(tài)下裝、卸料的，裝、卸料口有擋板由工件料柱自身重量來開關，料柱大，開得大，料柱小，開得小，完全控制粉塵外飛。另外是本機的機體包括拋丸器窒和工件拋丸窒，彈丸收集滿斗（內有回收螺旋），是一個密閉體（見圖四），和裝卸料口的擋板由工件料柱來開關多層防塵措拖，保證了粉塵在任何時候都不外飛。4.3、高效節(jié)能性能 ： 履帶、端盤和弧形護板（見圖1）組成園筒形拋丸空間，拋丸反射彈丸遇到弧形護板反射打擊到工件表面上而清理工件，相對普通履帶拋丸機的平面護板反射率低的大門，實現了節(jié)能。4.4、 高生產率性能： 配有比普通履帶拋丸機多一倍的拋丸器，直接實現高生產率性能。表面看來，多配一臺拋丸器，要多消耗一倍拋丸器的能量，然而實質兩臺拋丸器，拋丸時間縮短一半而彌補，不多消耗料量。由于上述充分利用反射能量，間接實現高生產率性能。 因為轉子履帶拋丸機的生產率高，一臺頂兩臺普通履帶拋丸機使用，這兩種拋九機單臺占用生產面積是相同的，這對于要使用多臺普通履帶拋丸機的汽車廠、生產管件瑪鋼廠等廠家改用同規(guī)格的轉子履帶拋丸機，可節(jié)省一半生產面積作他用，從另一角度看，也可多裝一倍轉子履帶拋丸機，實現了高生產率性能。5、電氣和氣動控制：5.1、電氣和氣功控制圖（見圖8） ：

圖8 全自動電氣控制原理圖

（全自動電氣原理圖）說明： XWK1～2裝在兩臺門式拋丸器的門上。XW3，XWK7是單向行程開關，分別裝在卸料和裝料擋板將要關上位置上，將要關上起作用后，才能開動轉子。 XWK4，XWK5，裝在轉子的卸料、裝料“停止”位置上的二個行程開關，XWK6裝在轉子的“拋丸位置”上的行程開關，當轉子停在拋丸位置上后，才能“拋丸”工作。XWk9是料斗擋板解鎖行程開關，（單工序電氣控制原理圖上XWk8是料斗升高到頂位置 XWk9是科斗降到底位置）， XWK10是裝料滿料（滿負荷）行程開關，要求負荷減輕不起作用（即不能斷電路），一定要等沒有負荷才起作用（才能斷電路）?，F在要求XWK4，XWK5，XWK6 ，XWk9都具有“瞬間停止”性能，停了以后馬上一又接通線。本原理圖是設計的電汽要求，供電汽設計者參考設計PC控制。TA1，2是兩個拋丸器電流過載保護電流繼電器，保護拋丸器用。

表2 圖8（全自動電氣原理圖）中電器件目錄

5.2、拋丸機的控制和操絡 ：（1）拋丸機調試及單工序操作： 合上啟動開關ZK后三相電路（A1，B1，C1）得電，通過熔斷器RD13后所有控制A1電路全有電，k1是工況選擇旋鈕開關，選擇合上，控制電路上A1，A2全有電，可單獨開動和調試每臺有動力的部件設備。k1選擇打開，為“自動操作”，其操作步驟如后：（2）自動操作： 斷開旋鈕開關K1，A2失電，按通1Q→CJ1→風機工作，當拋丸器關閉和料斗降到終點（XWK1、XWK2、XWK9都壓通）→A4有電→CJ2→回收螺旋輸送機工作→A5得電后，CJ2的觸頭接通CJ3（提升機）→CJ3的觸頭接通CJ4（分離螺旋）→CJ4的觸頭接通CJ5（拋丸器一），而CJ5的觸頭接通CJ12（供丸閥），但不起作用，要在拋丸器（一）和（二）都開動條件下，自動地接通了CJ12（供丸閥），給二臺拋丸器供丸；同時CJ5的觸頭接通SJ1｛拋丸器（一）啟動延時｝→延時到接通CJ6（拋丸器二）和SJ2（拋丸時間延時），當CJ6接通后，其觸頭自動→CJ8（履帶運動）進行拋丸工作，使得邊拋丸，邊翻身工伴→拋丸時間到→SJ2的觸頭暫時切斷A4，A5電路而失電，因而回收、提升、分離、拋一、拋二全停車，由于拋丸器停了，便也自動切切斷CJ12→供丸閥停止工作，這時XWK4，XWK5，XWK6都接通的條件下SJ2時間到了，便自動接通CJ8→轉子工作，由拋丸工位轉到卸料工位，由于機械結構設計上在行程開關 XWK3，7都接通條件下履帶運動換個方向亦自動和 轉子一起工作，調整工件位置（使不因轉子轉動而掉下），在SJ2時間到了時其常閉SJ2觸頭又接通A4線，轉子到卸料工位置后，壓XWK4切斷CJ8，轉子和履帶都停，在轉子上時壓XWK4也接通CJ7，使履帶運動方的換回來又單獨執(zhí)行卸料工作，在壓住XWK4時，還接通CJ9，使卸料加料時間繼電器SJ3開始計時，當SJ3時間到，也就是卸完料了（這兩者要調試合適），切斷CJ7，履帶單獨不工作了，當SJ3時間到，也接通CJ8，轉子和履帶又工作，轉子轉加料工位置，又切斷CJ8，接通CJ10，在料斗中滿料XWK10作用條件下，→CJ11（料斗擋板解鎖，擋板由工件料柱打開）同時聯(lián)鎖轉子不能轉（轉子線路中常閉CJ11打開），料斗中料開始流進加拋丸機中，因XWK9作用也使得同時接通CJ7，履帶又單獨以自已的方向又工作起來，使得料邊往拋丸機中進料，邊履帶將料運往深處，使料斗的料能流盡拋丸室中，當料流盡，在接通CJ11的同時，也接通CJ9，卸料加料時間繼電器SJ3又（笫二次）開始計時，SJ3時間到，也就是加完料（同樣這時間和進料需要的時間要調試合適）SJ3時間到，SJ3使→CJ11斷電（鎖緊料斗擋板）→當SJ3弟二炎時間到，也第二升接通CJ8，轉子和履帶又工作，轉子轉到拋丸工住壓XWK6，完成了一拋丸工作周期，按通2Q，回、提、分、2拋又作下一周期拋丸工作。 以上所以能自動工作，依靠著能瞬間作用的XWK4，XWK5，XWK6和的XWK9特殊行程開關和能撿測重量的XWK10行程開笑有關。按貫例由電氣設計者迭用或自行設計合適行程開關，如選不到，也設計不了，只能按下單工序電氣控制原理圖使用。（3）單工序電氣控制原理圖 本機安圖2所示的QZ3210轉子履帶拋丸機單工序使用時，其單工序電氣控制原理圖見圖9所示。圖9 單工序生產的電氣控制原理圖圖9 單工序生產的電氣控制原理圖 這時的行程開關XWK4、XWK5，XWK6和的XWK9僅需要“瞬間停止”功能，XWK10的料斗“滿負荷”在機械設計里解訣，方法是料斗底部有一板簀，重量重了，板簧變形加大，壓到行程開關XWK10發(fā)出“滿負荷”信號，控制料斗工作。其他電器元件同自動控制電氣原理圖。機器的開動和停機仝上（7.4.1）的調試操作。分別介紹如下：（a）拋丸工序： 按上2Q后，CJ2（回收螺旋）、CJ3（提升）、CJ4（分離螺旋），CJ5（拋丸器“一“）以次工作，并開通SJ1，以SJ1的時間到打開CJ6（拋丸器“二”），并打開SJ2（拋丸時間）和CJ8（履帶工作）和CJ12（供丸閥），于是過邊供丸、邊拋丸、邊翻身工件的拋丸工作，當SJ2規(guī)定的拋丸時間到，停止以上部件工作，完成工件拋丸，也斷了拋丸器電源，保護在轉換工位，裝卸料時的機器不受損傷。（b）卸料工序： 在XWK4、XWK5、XWK6以XWK9.XWK10都正常到位條件下→按9Q→CJ9工作，電機D8反轉，在機械結構上能夠做到履帶和轉子都工作，當轉子轉到壓行程開關XWK4時，轉子就仃在卸料位置上，按8Q，履帶的運轉，將工件從卸料口卸出，以工件料柱頂開卸料擋板，料柱大，擋板開大，料柱小，控板開小，也是封閉卸料，拋丸腔內粉塵不會外溢，這是優(yōu)于其他一切拋丸設備（包括國外全自動連續(xù)拋丸機，如原蘇聯(lián)ДБ4）卸完后，進入裝料。（c）加料工序： 在XWK4、XWK5、XWK6以XWK8.XWK10都正常到位條件下→再次按9Q→CJ9再次工作，電機D8反轉，在機械結構上能夠做到履帶和轉子都工作，當轉子從程開關XWK4轉到壓行程開關XWK5，轉子就仃在加料位置上，用手再按10Q，料斗從在滿足XWK10的條件下升起，到壓XWK8停，再按10Q不松手，直到全部工件轉加入拋丸機中后松手，也是以工件料柱頂開加料擋板，料柱大，擋板開大，料柱小，控板開小，也是封閉加料，拋丸腔內粉塵也是不會外溢，這是也是優(yōu)于其他一切拋丸設備（包括國外全自動連續(xù)拋丸機，如原蘇聯(lián)ДБ4）加完后，第三9Q→CJ9第三次進行工作，轉子轉到壓行程開關XWK9停止，進入下一次拋丸工序了。